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要在高德注册成为代驾司机并接单，可以按照以下步骤操作。

1、下载并安装高德地图APP或高德司机APP。

2、打开高德司机APP进行注册，填写包括姓名、车型、驾驶证等相关信息，并上传身份证和驾驶证照片进行验证。

3、等待审核，审核通过后，就可以开始接单了。

4、在高德司机APP上接收派发的订单，根据订单信息进行接驾。

具体的注册流程可能因地区或平台政策不同而有差异，建议按照官方要求进行操作，作为代驾司机，还需遵守相关法规和安全驾驶规范，确保乘客安全到达目的地，如果想在高德地图上提供代驾服务，还需要拥有相应的资质和服务能力，确保能够提供高质量的代驾服务。